El ciempiés doméstico común Scutigera coleoptrata (Linnaeus). Este ciempiés tiene alrededor 2cm- 4cm de largo. Su cuerpo es amarillo grisáceo con tres rayas oscuras longitudinales. El ciempiés doméstico suele tener en torno a 15 pares de patas largas. Las antenas y el último par de patas son más largas que su cuerpo.
La otra especie representativa de ciempiés son el género Scolopendra y pueden crecer hasta los 15cm de largo. Sus patas y antenas son más cortas que las del ciempiés doméstico.
Los ciempiés prefieren los lugares oscuros y los climas húmedos. Aunque también pueden sobrevivir en los desiertos y otras zonas secas. Y es por ello, que hoy en día pueden encontrarse prácticamente en todo el mundo.
Las mordeduras de ciempiés pueden ser comparables a las picaduras de avispas, en términos de dolor. Los ciempiés más grandes pueden emitir más veneno, causando un dolor intenso. Por lo que habrá que tener especial cuidado con las picaduras de ciempiés más grandes.